Cara Kerja Robot Line Follower

Robot Line Follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis pada suatu bidang datar. Line follower atau yang biasa disingkat dengan LF merupakan sebuah dasar jika kita ingin melangkah ke tahap pembuatan robot yang lebih tinggi.



Robot Line Follower ada dua jenis yaitu robot line follower analog dan robot line follower digital, perbedaan yang terlihat jelas antara kedua jenis robot ini yaitu pada robot line follower (LF) analog tidak menggunakan program sedangkan robot LF digital dijalankan menggunakan program.

Disini saya akan menjelaskan secara singkat mengenai robot line follower analog. robot ini memiliki 4 komponen yaitu, sensor, komparator, power supply, serta driver motor.

Cara kerja robot line follower :
Sensor mengirimkan data jika photo dioda dalam sensor terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1. Selanjutnya pada komparator akan dibandingkan tegangan input (tegangan dari sensor) dengan tegangan referensi (tegangan dari variabel transistor). Apabila tegangan input lebih besar dari tegangan referensi maka tegangan outputnya akan sama dengan tegangan maks power supply (high/1), apabila tegangan input lebih kecil dari tegangan referensi maka tegangan outputnya akan sama dengan tegangan min power supply (low/0). Setelah itu, data akan dikirmkan ke driver motor yang berfungsi untuk menggerakkan motor kanan dan motor kiri.